

Enviado por D. João II, realizou duas viagens de descobrimento da costa sudoeste africana, entre 1482 e 1486.Chegou à foz do Zaire e avançou pelo interior do rio, tendo deixado uma inscrição comprovando a sua chegada às cataratas de Ielala.

Estabeleceu as primeiras relações com o Reino do Congo. Introduziu a utilização dos padrões de pedra, em lugar das cruzes de madeira, para assinalar a presença portuguesa nas zonas descobertas Em plena Costa dos Esqueletos, no local que hoje a cartografia refere como Cape Cross, surge uma replica do padrão que ali foi deixado em 1486 por Diogo Cão, o primeiro europeu a chegar à Namibia.
D. João II desejoso de manter relações com o rei do Congo envia Diogo Cão na 28 viagem, Diogo Cão foi bem recebido, trocou com eles presentes e o rei prometeu converter-se.
De seguida Diogo Cão embarcou para o Cabo de Sta Maria. Aí teve uma grande desilusão: ali não terminava a costa Africana.
Regressou a Portugal com essa má noticia e D. João II não o perdoou e nunca mais o chamou para outra missão.
Para o visitante, será difícil imaginar a reacção da armada de Diogo Cão, ao encontrar uma colónia de focas que chega a reunir cerca de 100 mil
Na freguesia São Dinis, no Distrito de Vila Real, existe uma casa (foto abaixo) onde terá nascido o navegador esta casa foi construída na segunda metade do século XV .

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